碼垛機是一款能夠自動或手動操作的一款機械設備，主要是將貨物通過托盤的形式拖至堆放區，然后按順序將貨物拖至出口，接著自動上托盤，因為該設備被稱為機器人，所以在工作區域內貨物的存在，并且運行前也需注意某些實現，不然容易出現故障。

1.空壓機壓力是否正常，潤滑油是否充足；

2.氣動系統是否存在漏氣現象；

3.各個配件之間的潤滑是否良好；

4.碼垛機開始運行前不準有閑雜人員以及雜物堆積現象；

5.控制開關是否存在異常或是損壞現象；

6.盤倉中有無空托盤存在；

7.檢查碼垛機的總開關是否有異常現象；

8.檢查即停按鈕是否能夠正常使用；

9.查看是否有故障提示，如有應及時按照提示排出；

10.如果需要自行操作，就切換“手動模式”。